WarpGuard: Towards Control-Flow Attestation for Heterogeneous CPU-GPU Execution
异构CPU-GPU工作负载越来越多地应用于安全关键嵌入式系统（如自动驾驶、工业控制），但现有控制流证明（CFA）技术仅关注CPU侧，而GPU侧证明局限于静态加载时验证，无法提供运行时保证。这导致针对GPU内核的运行时攻击以及CPU-GPU交
#control-flow attestation
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控制流认证（CFA）允许远程验证者在目标设备上通过监控运行时控制流行为来验证程序执行。然而，控制流弯曲（CFB）攻击通过破坏分支标志、循环计数器等运行时数据，使攻击者能够沿着程序控制流图的合法边执行，此类攻击难以检测。现有解决方案存在显著缺