Investigating Adversarial Robustness of Heterogeneous Cooperative Perception
本文研究异构协同感知（Heterogeneous Cooperative Perception, CP）的对抗鲁棒性问题。在此类系统中，传感器配置各异的联网车辆通过紧凑特征图共享空间感知，接收方使用学习到的翻译模块（translation
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← 返回所有主题Adversarial Trust Poisoning in Vehicular Collaborative Perception
该论文研究了协作感知（CP）系统中的信任机制安全性。协同感知允许联网自动驾驶车辆共享传感器数据并联合推理环境，现有的防御机制通过跨车辆不一致性检测和信任估计来惩罚与多数观察冲突的车辆。然而，本文指出这类防御本身引入了新的攻击面。作者提出Tr