$\mathrm{P}^{3}$CDA: Privacy-Preserving and Provably Secure Cross Domain Authentication Scheme for Internet of Drones

随着无人机互联网（IoD）的快速发展以及无人机移动性的增强，地理上分散的域之间的跨域交互变得不可避免。跨域认证是IoD的基本安全需求。然而，现有认证方案往往难以同时实现强安全性、高效率和身份隐私，因此不适用于高度动态且资源受限的IoD环境。

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