Phantom Force: Injecting Adversarial Tactile Perceptions into Embodied Intelligence via EMI

该论文首次揭示了具身智能机器人触觉传感器面临的安全威胁。研究团队聚焦于霍尔效应指尖传感器，发现其易受故意电磁干扰（EMI）攻击。通过注入特定电磁信号，攻击者可以诱导出显著的“幻影力”，使感知的力大小放大超过9倍，力方向偏差达到65度。这种攻

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR