GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact
本文提出了一种名为 GhostTac 的新型攻击方法，首次实现了无需物理接触即可通过电磁干扰（EMI）操控机器人触觉传感器的输出。触觉传感器是现代机器人感知物理环境并实现精细操作的关键组件，但其物理层安全性此前鲜有研究。作者发现，EMI 信
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← 返回所有主题Phantom Force: Injecting Adversarial Tactile Perceptions into Embodied Intelligence via EMI
该论文首次揭示了具身智能机器人触觉传感器面临的安全威胁。研究团队聚焦于霍尔效应指尖传感器，发现其易受故意电磁干扰（EMI）攻击。通过注入特定电磁信号，攻击者可以诱导出显著的“幻影力”，使感知的力大小放大超过9倍，力方向偏差达到65度。这种攻