该论文首次揭示了具身智能机器人触觉传感器面临的安全威胁。研究团队聚焦于霍尔效应指尖传感器，发现其易受故意电磁干扰（EMI）攻击。通过注入特定电磁信号，攻击者可以诱导出显著的“幻影力”，使感知的力大小放大超过9倍，力方向偏差达到65度。这种攻击能够瘫痪基于学习的触觉分类模型，严重影响机器人的运动控制。实验表明，攻击者可以利用该漏洞迫使机器人手部压碎易碎物体或丢弃危险载荷。论文指出了现有电磁干扰防护措施在机器人触觉感知领域的缺失，并呼吁学术界和工业界共同关注这一新兴安全挑战。