Control-Aware Manipulation of ArduPilot via Legitimate MAVLink Commands: Simulation and Hardware Validation

这篇论文研究了针对基于ArduPilot的无人机的控制感知攻击，攻击者通过发送合法格式的MAVLink命令来操纵飞行控制器参数，导致无人机失控甚至坠毁。ArduPilot是一个广泛使用的开源自动驾驶仪软件，支持多种无人机。论文指出，飞行控制

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