ASGARD: Action-Space Guard for UAV Resilience via Reinforcement Learning
该论文关注基于强化学习（RL）的无人机（UAV）导航与控制器的运行时安全问题。近年来，RL 控制器因其在复杂机动与自主导航中的表现被广泛用于无人机控制，但这类策略存在一个关键且常被忽视的攻击面：动作空间攻击。攻击者并不篡改策略的观测输入，而
#uav-security
共收录 4 条相关情报。
← 返回所有主题Control-Aware Manipulation of ArduPilot via Legitimate MAVLink Commands: Simulation and Hardware Validation
这篇论文研究了针对基于ArduPilot的无人机的控制感知攻击，攻击者通过发送合法格式的MAVLink命令来操纵飞行控制器参数，导致无人机失控甚至坠毁。ArduPilot是一个广泛使用的开源自动驾驶仪软件，支持多种无人机。论文指出，飞行控制
An Experimental Study of GPS Spoofing and Takeover Attacks on UAVs.
该论文通过实验研究了针对无人机的GPS欺骗与接管攻击。作者在真实的无人机平台上（如ArduPilot和PX4飞控）实施了多种GPS欺骗攻击，包括信号级欺骗（伪造GPS信号）和接收机级攻击（利用GPS接收机的漏洞）。实验结果表明，攻击者能够成
Secure UAV Swarms in Low-Altitude Wireless Networks: Challenges and Solutions
随着无人机群在低空无线网络中的广泛应用（如分布式传感、灵活通信和自主协同），其开放且高度动态的运行环境带来了严重的安全风险，包括GPS欺骗、内部威胁和多跳入侵。这些威胁因机载资源有限、网络拓扑频繁变化以及智能对手的存在而加剧。针对这些问题，