本文提出 MyTEE，一种在嵌入式设备上构建可信执行环境（TEE）的方案，目标设备缺乏 ARM TrustZone 扩展等关键硬件安全原语（如 TZASC、TZMA、TZPC 和 IOMMU）。MyTEE 仅依赖 CPU 的安全状态，通过精心管理页表来实现内存隔离：利用二级页表（stage-2 page table）将 TEE 与非可信操作系统隔离，并将部分 MyTEE 实现为一个微小的虚拟机监视器。为防止攻击者获得 hypervisor 权限后破坏隔离，确保 hypervisor 的页表不映射 TEE 区域且不可修改。针对恶意 DMA 攻击，MyTEE 实现了一个 DMA 过滤器，用于捕获、验证和模拟对 DMA 控制器的内存映射 I/O（MMIO）操作。在安全 I/O 方面，MyTEE 采用委托方式：非可信操作系统负责向外设发送请求（如 TPM 命令），而 TEE 中不移植设备驱动；仅保护用于外设输出的缓冲区和外设控制器的 MMIO 区域（通过二级页表），并将设备驱动的部分代码块赋予 hypervisor 权限，以访问受保护对象并记录事务日志，供后续可信应用（TA）验证。MyTEE 在 Raspberry Pi 3（Broadcom BCM2837 SoC，不支持 TrustZone 扩展）上实现了概念验证，并演示了三个安全 I/O 示例（硬件 TPM、帧缓冲、USB 键盘），证明了方案的可行性。实验表明，MyTEE 能在缺乏硬件安全原语的嵌入式设备上有效构建 TEE，同时避免在 TEE 中托管完整设备驱动以降低攻击面。