Physical-Layer Attacks Against Pulse Width Modulation-Controlled Actuators.

本论文研究针对脉宽调制（PWM）控制执行器的物理层攻击。PWM广泛应用于工业控制、机器人、无人机和汽车电子等领域，其通过调节脉冲占空比来控制电机、阀门等执行器的输出。作者发现，攻击者可以通过物理方式（例如电磁干扰或信号注入）篡改PWM信号的

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