Not What You Asked For: Typographic Attacks in Household Robot Manipulation

本文针对家用机器人操作中的排版攻击（typographic attack）进行了系统研究。开放词汇的具身AI代理（如基于CLIP的视觉语言模型）在物体感知和任务接地中越来越依赖视觉-语言模型，然而共享的嵌入空间引入了一种结构性脆弱性：物理场

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR