该论文系统性地研究了多CPU片上系统（SoC）中的安全隔离问题。在嵌入式系统中，集成多个CPU（如ARM Cortex-M4和Cortex-M0）到单个SoC可提升性能并实现任务分离，但传统单CPU安全机制（如内存保护单元MPU）在多CPU场景下的适用性存在隐患。作者识别出四类主要攻击向量：内存访问越界、外设访问控制绕过、CPU间通信漏洞以及协同攻击。这些攻击向量可导致对另一个CPU受保护内存的任意读写，甚至代码执行。特别地，研究指出开源实时操作系统FreeRTOS在多CPU系统中推荐的通信机制本身引入了代码执行漏洞。作者通过实现四种攻击向量验证了理论预测，并发现某一攻击面可危及自定义可信执行环境（TEE）的实施。研究团队已向相关厂商负责任地披露了漏洞，导致安全公告和专有网络栈的修复。该工作为多CPU嵌入式系统的安全设计提供了重要警示。