本文介绍SECV（Securing Connected Vehicles with Hardware Trust Anchors），该系统旨在利用硬件信任锚（如安全元件或可信执行环境）保护联网车辆的安全性。论文已被NDSS 2026 Fall接收，并提供了开源的实现工件，包含可在S32G3硬件上直接运行的.sdcard镜像文件、补丁和操作指南。研究背景是：随着车联网（V2X）和自动驾驶技术的发展，车辆面临日益严重的网络攻击威胁，传统软件安全机制不足，亟需基于硬件的信任根来确保关键操作的安全性。SECV的核心方法是将硬件信任锚集成到车辆系统中，作为安全启动、安全通信和运行时完整性验证的基础。主要贡献包括：设计并实现了一套针对车联网场景的硬件信任锚方案，在NXP S32G3平台上进行了验证，并开源了完整代码和构建脚本，便于学术界和工业界复现和评估。适合汽车安全研究人员、嵌入式系统安全工程师以及关注车联网安全的从业者阅读。