Rigid-Covert GNSS Spoofing of UAV Swarms: A Structural Blind Spot, Its Detection Limit, and Absolute-Anchor Defenses

该研究针对无人机蜂群协同 GNSS 欺骗检测中一个被忽视的结构性盲点。常见的协同防御机制会利用机间距离/几何测量来交叉验证各无人机报告的 GNSS 位置, 但本文通过规范自由度论证指出: 如果攻击者对蜂群施加一个共同且缓慢变化的刚性平移 (

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR