Defense-in-Depth at the Perception-Reasoning Interface of LLM-Centric Agentic UAV Swarms
该论文研究的是以 LLM 为核心的智能体化无人机蜂群（LLM-Centric Agentic UAV Swarms）在「感知—推理接口」处面临的完整性风险，并首次对该接口的纵深防御做了完整实现与量化评估。研究背景是：LLM 越来越多地被用于
#uav-swarm
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← 返回所有主题Rigid-Covert GNSS Spoofing of UAV Swarms: A Structural Blind Spot, Its Detection Limit, and Absolute-Anchor Defenses
该研究针对无人机蜂群协同 GNSS 欺骗检测中一个被忽视的结构性盲点。常见的协同防御机制会利用机间距离/几何测量来交叉验证各无人机报告的 GNSS 位置, 但本文通过规范自由度论证指出: 如果攻击者对蜂群施加一个共同且缓慢变化的刚性平移 (